招聘编号:DVL19021125
岗位要求:
1、根据需求参与PCB板设计,调试芯片平台驱动。
2、负责驱动模块调试(WIFI、Bluetooth、Lsensor、TP、LCD、Sdcard、Camera、GPS、4G、以太网、UART、OTG等)。
3、熟悉树莓派、Arduino、stm32原理。
4、熟悉Linux kernel,Linux driver的基本架构,熟悉基本硬件知识,熟悉电路图。
5、基于Ros系统的架构设计与应用。(优先项)
1、对下位的嵌入式实时系统如ucos/freeRTos等能熟练运用
2、做过较为广泛的工业应用类产品,基于Cortex-M级比如nxp的Lpc系列,st的stm32系列
3、对嵌入式系统的高实时性、高可靠情、异常处理、串口、CAN接口协议封包解包等有丰富经验
4、对FOC电机控制/应用、Linux下硬件Driver驱动有经验更佳
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