岗位职责

岗位职责：

1、负责公司项目现场机器人系统开机配置，IO表配置，通讯配置，安全区域设置

2、负责公司项目现场机器人程序框架搭建，注释，逻辑安全测试，共用程序封装，机器人程序调试

3、负责处理项目现场机器人轨迹，精度，速度，效率等问题

4、负责对接视觉、力觉等涉及机器人程序补偿功能的设备厂家，完成通讯配置及数据传输，达到程序正确补偿功能

5、负责客户现场人员培训，并提交培训记录签字表给项目管理部门

6、负责收集项目现场影像资料，参与编制项目使用说明书及故障排除指导书

7、负责确认在机器人安装管线、安装工装夹具、执行器等机构时，机器人处于正确的角度及姿态，负责机器人二次运输时的组件完整性，安全性检查。

任职要求：

1、年龄：22-35岁

2、学历：电气工程或自动化专业大专及以上学历

3、工作经验：具有2年以上自动化领域从业经验，2个以上自动化生产线项目机器人调试经验，熟悉COMAU、KUKA、ABB、FANUC、安川四种机器人至少2钟。

4、知识要求：理解工业机器人系统中工件坐标系及工具坐标系的关系，能进行机器人系统配置，机器人IO配置，能看懂电气接线图，熟悉电磁阀、传感器、继电器、空开等低压元器件的工作原理。

5、其它要求：户口为川渝地区人员，能住公司